（株）山十佐野製作所ブログ

2022年6月13日月曜日

ロール曲げ可否自動判定ページを更新しました。

ロール曲げ可否自動判定ページを更新いたしました。

・材質が大幅に増加（56種類に対応）

・メールアドレス無しで利用可能に（結果は画面に表示）

「とりあえずロール曲げで加工できるのかどうかだけ今すぐ知りたい」時にご利用いただけますと幸いです。

ロール曲げ可否自動判定 (yamajusano.com)

2022年3月21日月曜日

「端だけ曲がらない」のはなぜ？　ロール曲げに必要な力とは

「ロール曲げの端（はな）曲げ加工とは？」の記事で、現代の3本ロールは板の端まで曲げられる仕組みが備わっていると説明しました。しかし、それでも「他の部分は曲げられるが端だけ曲がらない」という時があります。それは、端を曲げるには他の部分を曲げる時より大きな力が必要だからです。

初めに、ロール曲げに必要な力の説明をしていきます。

ロール曲げの機械であるベンディングロール（3本ロール）の曲げの原理はプレスブレーキと同じで、下からの2点で支えて、上からの1点で押すことで板が曲がります。

原理が同じですので、単純化するためにまずはプレスブレーキの計算式に当てはめて考えていきます。プレスブレーキの曲げ圧力の計算式は以下の通りです。

P：曲げるのに必要な加圧力（kN）

C：補正係数

L：曲げ長さ（m）

t：板厚（mm）

σ：材料の引張応力（N/mm2）

V：Vダイの幅（mm）

※参照：株式会社アマダ『板金加工の基礎講座　第11回ベンディング（曲げ）加工 (Part 2)』

参照先のサイトにも書いてありますが、上の式より、曲げるのに必要な力について以下の4点がわかります。

１）曲げ長さに比例する。

２）板厚の二乗に比例する。

３）材料の引張応力に比例する。

４）Vダイの幅に反比例する。

これらのうち、１）～３）は板の材質やサイズによって決まります。そして４）だけは機械の仕様によって決まる値です。Vダイの幅はベンディングロールで言うとボトムロール間隔に該当します。つまり、Vにボトムロール間隔を代入することでおよその曲げ圧力を計算することが可能です。

さて、実際にロール曲げを行っていると、緩い（大きな）Rに曲げる時よりも、きつい（小さな）Ｒに曲げる時の方が大きな力が必要だと実感します。しかし、上の計算式のパラメータにRは出てきません。これはどのように考えたら良いのでしょうか？

下図をご覧いただくと、曲げRが小さくなるにつれて、同じボトムロールでも下から押す位置（支点）が変わり、まるでV幅が短くなったような状態になることがわかります。このように考えれば、プレスブレーキの式だけでも「Rが小さくなると曲げ圧力が大きくなる」理由を説明することが可能です（実際にはもっと複雑だと思いますが）。

それでは最後にいよいよ本題です。端曲げに必要な力の方が通常の曲げに必要な力より大きくなるのはなぜなのでしょうか？

これは、ベンディングロールを「集中荷重を受ける単純支持はり」に見立てることで説明することができます。

まず、普通に曲げた時の様子は下図の通りです。

次に、端曲げの時の様子が下図の通りです。

両者を比較すると以下のようになります。

つまり、トップロールを水平移動させて端に近づければ近づける程、曲げるのに必要な力は大きくなります。そして、場合によっては「端曲げをするには機械の力が足りないが、他の部分を曲げるには足りる」、つまり「端だけ曲がらない」状況が起こり得るのです。

解決策としては、昔ながらの原始的な方法に戻るしかありません。すなわち、１）予め板を長くしておいて先端を切除するか、あるいは２）先端だけプレスブレーキで曲げる方法です。弊社では状況に応じて１）と２）のどちらでも対応しておりますので、お気軽にご相談いただけますと幸いです。

スリットを入れればロール曲げできる？

「穴を開けてしまうと曲げられないと思うので、スリット（ミシン目）を入れた状態でロール曲げしてもらえますか？」

弊社でよくいただくご要望の1つです。スリット（ミシン目）の方が穴と比べて影響が少ないのは間違いないのですが、実際にはほとんど変わらないと言っても過言ではありません。

以下、詳しく説明していきます。

ロール曲げの機械であるベンディングロールは、究極に単純化すると以下の3本ロール構造になっています。

この構造で板を曲げる仕組みはブレーキプレスの折り曲げと同じで、板を下の2点で支えながら上の1点で押すことです。

さて、例えば角パイプが刺さる下図のような板巻き管を作りたいとします。

この板巻の展開板は下図の通りです。

もし板の状態で穴を開けてから曲げるとすると、下図のようになります。

穴のところの断面を見ますと、穴の隣の部分は下からの支えがありませんから、上からの力が伝わらずに逃げてしまうことがわかります。したがって、その部分は平らなまま（あるいは平らに近い状態のまま）残ってしまうのです。

では、下図のようなスリットを入れたらどうでしょうか？

断面で見ると良くわかる通り、スリットがあるところは板が断絶されているわけですから、結局は穴が開いた状態と変わらないことになります。

かろうじて繋がっているのはスリットの残っている部分だけですので、そこに全ての力がかかります。そうなりますと、平らなまま残ってしまうだけではなく、結局ポキッと断裂してしまうことさえあるのです。（以前に書いた「穴やスリットの入った板をロール曲げするとどうなるのか？」の記事に写真があります。）これではせっかくスリットで残しておいた意味が全くありません。

したがって、この問題を防ぐには下図のようなスリットにする必要があります。

こうすれば断面で見ても断絶されているところはありませんから、穴の隣の部分も下から2点で支えられて力が逃げずに伝わり、板を曲げることが可能です。

整理しますと、「円周の方向にはスリットを入れても問題ないが、円周と垂直方向にスリットを入れると曲げることができない（スリットで折れ曲がってしまう）」となります。

それでは、後工程で切断するのが難しい等の理由で、どうしても先に穴やスリットを入れておきたい時はどうしたら良いのでしょうか？

先ほど、穴が開いた状態で曲げると”穴付近は平らなまま残ってしまう”と書きました。この現象は穴やスリット部分以外でも起きる箇所があります。お気づきの方もいらっしゃるかと思いますが、それは板の端です。（詳細は「ロール曲げの端（はな）曲げ加工とは？」をご参照ください。）

つまり、端曲げと同じ工程で曲げることで、穴やスリットがあっても平らに残さずに曲げることが可能なのです。

ただし、穴やスリットの数の分だけ端曲げ工程が必要になりますので、その分コストがかかります。また、穴と穴の間隔（あるいはスリットとスリットの間隔）が狭すぎると、「これ、ロール曲げで曲がりますか？」の記事の「③板が短過ぎて機械に載らない」と同じ状態になりますので、やはり曲げることはできません。

弊社では、以上を考慮した上で、後工程で切断する場合のコストと比較ご検討いただき、最適な解決策となるように穴やスリット形状の提案をさせていただいております。

これ、ロール曲げで曲がりますか？

「これはロール曲げで曲がりますか？」

お客様から最も良くいただく質問の一つです。

・キズを付けたくない

・低コストで作りたい

・規格パイプが無いので1シームの板巻で作りたい

など、様々な理由があって「ロール曲げで加工したい」という思いからお問い合わせいただいているわけですから、気持ちとしては毎回「大丈夫です」と回答したいのが本音です。しかしながら、どうしても無理な時があります。

ではなぜロール曲げで加工できないのか？

一言で表しますと、「機械の仕様で決まってしまうから」です。

ロール曲げは人間が常にボタンを押しながら機械を動かすアナログ的な加工方法なので、曲げ精度や加工時間は加工者の腕に左右されます。しかし、可否に関しては「機械の仕様」に尽きるのです。

ベンディングロール（ロール曲げの機械）は3本ロールと呼ばれ、各機械によって

・ロール長

・トップロールとボトムロールの隙間

・ボトムロール間隔

・トップロール径

・加圧力

が異なります。そして、これらの仕様によって曲げの可否が決まるのです。

以下、詳しく説明していきます。

１）そもそも機械にセットできないケース

当然ながら、ロールの長さより幅が広い板は機械に入りませんので曲げられません（①）。また、トップロールとボトムロールの間の隙間に入らないような厚い板も曲げられません（②）。さらに、これは見落とされがちなのですが、ボトムロール間隔より短い板も曲げられません（③）。③の状態は、「機械に載らない」とか、あるいは橋がかからない状態に似ていることから「機械にかからない」と表現されます。

２）曲がり切らないケース

これも当然ながら、トップロールの直径より小さい曲げ径には曲げられません（④）。例えばトップロールがΦ80の機械で直径Φ70に曲げられないことは明らかです。さらに、スプリングバック（※）がありますので、単純にΦ80より大きいからと言ってΦ81が曲がるわけでもありません。（※詳細はロール曲げのスプリングバックの記事をご参照ください。）

さて、最初に、仕様は機械によって異なると書きました。そうなりますと、例えば④のようにトップロールが太過ぎるのであれば「もっと細いトップロールの機械を使えば良いではないか」と思われるかもしれません。しかしながら次の問題が出てきます。

３）機械の力が足りないケース

ベンディングロールの加圧力には限界があります。弊社では6台中5台が油圧式で、残りの1台が電動式です。油圧式は油圧ポンプの性能によって、そして電動式であればモーターの性能によって、それぞれ加圧力が決まってしまいます。

加圧力が大きくなればなるほど、機械自体もその力に耐えられるようにしなければなりませんから、当然ながらロールが太くなります。したがって、④の時に「もっと細いトップロールの機械を使えば良いではないか」と考えても、「細いロールでは力が足りない」となってしまうのです。

それでは具体的に「力が足りない」とはどのような状態なのでしょうか？

この疑問に答えるには、「ロール曲げを行うにはどのぐらいの力が必要なのか」を計算する必要があります。この点については『「端だけ曲がらない」のはなぜ？　ロール曲げに必要な力とは』の記事で詳しく説明してありますのでご参照ください。

また、「とりあえずロール曲げの可否を知りたい」というお客様のために簡易的なロール曲げ可否自動判定ページを用意しております。どうぞご利用いただけますと幸いです。

最後に・・・

端曲げの記事で、ベンディングロールの構造はブレーキプレスの上下金型のようなものだとお伝えしました。ブレーキプレスであれば、金型を交換することで多様なサイズの板に対応できます。ベンディングロールは機械そのものが上下金型のようなものなので、

金型を交換する＝別のベンディングロールを使う

ということになるのです。ブレーキプレス業者さんが様々なサイズの金型を用意するように、ロール曲げ業者も様々なサイズのベンディングロールを用意すれば良いのですが、1台数千万円クラスにもなる機械ですから簡単には増やせません。また、基本的には人間がボタンを押している間しか動かせない機械のため、機械を増やし過ぎると稼働率（生産性）が下がってしまうリスクが大きく、設備投資に踏み切るのが難しい面もあります。したがって、お客様がロール曲げでの加工をご希望しているにも関わらずどうしても弊社の機械で加工できない場合、知り得る限りの情報の中から競合他社であっても紹介させていただくことがあります。これは、その方がお客様の事業を支えるお役に立てると考えているからです。全てのロール曲げ加工に弊社の機械で対応することができず大変申し訳ございませんが、何卒ご了承の程お願い申し上げます。

2022年3月18日金曜日

ロール曲げの端（はな）曲げ加工とは？

ロール曲げ加工の用語で「端曲げ（はなまげ）」というものがあります。

端（はな）とは、板の両端部分、つまり、円筒状に曲げた時にぶつかって溶接継目になる部分を指します。そして、その端を曲げる工程を端曲げと呼びます。

なぜ「端曲げ」という名前がわざわざ付くほど特別扱いされるのでしょうか？

その説明の前に、まずロール曲げの機械の仕組みについて簡単に紹介したいと思います。

ロール曲げを行う機械はベンディングロールと呼ばれ、主流は3本ロール構造です。上のロールがトップロール（または親ロール）、下の2本のロールがボトムロール（または子ロール）と呼ばれます。究極に単純化すると下図のようになります。

丸いのか尖っているのかの違いはありますが、曲げ加工の原理的にはプレスブレーキの上下金型（パンチ・ダイ）と同じです。プレスブレーキのパンチ（上金型）に該当するものがトップロールで、ダイ（下金型）に該当するものがボトムロールだと考えることができます。

一方で、ベンディングロールにはロールを回転させることができるという特徴があります。したがって、もし無理やり別の名前を付けるとしたら、”自動板送り装置付き丸金型プレスブレーキ”と言えるかもしれません。

さて本題です。

曲げの仕組みはプレスブレーキと同じですから、板を曲げるには、板を下から2本のボトムロールで支えて、上からトップロールで押す状態にしなければなりません。

先端を曲げる時は下図のようになります。

この状態でトップロールを下げると、最も端の方に力が伝わらない範囲ができてしまい、そこは平らなまま残ってしまうことになります。

昔はこの問題を解決するために、予め板を長くしておいて先端を切除したり、あるいは先端だけプレスブレーキで曲げるといったことをしておりました。

一方現在では、トップロールを水平移動させることで簡単に解決できるようになっております（※）。下図がその様子を表した図です。

このように、端を曲げる時はトップロールを水平移動するという特別な工程が必要になるため、「端曲げ」という名称が付いているのです。

なお、ロール曲げの精度はほぼ「端曲げ」で決まります。「端曲げを制する者はロール曲げを制す」のような格言がいずれ誕生するかもしれません（非常にニッチな世界で）。

（※）実際には各メーカーがそれぞれの解決策を出しており、例えばトップロールではなくボトムロールを水平移動させたり、あるいは4本ロール構造にすることで解決したりしています。

2022年2月15日火曜日

チタン（TP-340）の開先加工

チタン（TP-340）の開先加工を行っている動画です。

難削材と呼ばれるチタンですが、回転速度と送り速度を調整することで良好な切削仕上がり面を得ることができます。

山十佐野製作所ではチタン以外にもインコネル、ハステロイ、ハイマンガン鋼といった難削材の開先加工の研究実績がございますので、お気軽にご用命いただけますと幸いです。

2022年1月10日月曜日

町工場DXの一環としてVB6プログラムをVB.NETに移行しようとした（そして断念した）話

今回のテーマは製缶板金加工ではなくソフトウェア開発の話です。

しかも成功ではなく断念した話なのですが、世間でさかんにDXが叫ばれている中、これから同じような状況に遭遇する方達がいるのではないか、トライしたツール情報など何かお役に立てばと思い記事を書こうと考えました。

弊社で使用しているベンディングロール（ロール曲げを行う機械）には、4つのパラメータ（降伏点、板厚、曲げ径、板幅）を入力すると、曲げの可否等を演算してくれるソフトがあります。弊社では機械を5台所有しておりますので、ソフトウェアもそれぞれ用に5種類購入してありました。（正確にはメインのプログラムが1つあり、いわゆるアドインのような形で各機械ごとの演算機能が追加されます。）

このようなソフトウェア構成ですので、例えば「この製品はどの機械で曲げられるのか？」を調べたい時に、いちいち5個の機械ごとに入力して確かめなければならず、非効率的だと感じていました。また、将来的には業務ソフトと連携させて自動で演算させるところまで進めたいという希望もありました。

そこでまず、どのように実装できる可能性があるのか見当を付けるために、リバースエンジニアリングをしてみることにしました。

この演算ソフトはEXEファイルですので中身を知ることはできません。そこで、まずは無償版の逆アセンブラをいくつか試してみました。

EXEからネイティブコードへ逆アセンブリできたのは以下の3つです。

１）VB Decompiler

https://www.vb-decompiler.org/products/jp.htm

２）snowman

http://derevenets.com/index.html

３）Ghidra

https://ghidra-sre.org/

https://www.bioerrorlog.work/entry/ghidra-beginner

※その他、JEBも試しましたが起動すらできませんでした。原因を調べる時間がもったいないので断念です。

https://www.pnfsoftware.com/jeb/community-edition

さて、ネイティブコードへ逆アセンブリした結果、このソフトウェアはVisual Basic 6.0で書かれていることがわかりました。前述のツールのうち、１）VB Decompilerは有償版（VB Decompiler Business License　＄229）でソースコードにデコンパイルまでできるとのこと。さっそく購入して試してみることにしました。

その結果、Visual Basic 6.0のソースコードらしきものを生成することができました。もしこのソースを自分でコンパイルすることができれば、DLL化して別のプログラムから呼び出すすることもできるでしょう。そうすれば自動化も可能になります。

しかしここで問題が1つ生じます。弊社は製缶板金業を営む町工場ですので、本格的なソフトウェア開発環境が整っているわけではありません。具体的には、Visual Basic 6.0のコンパイルに必要な古いバージョンのVisual Studio（6.0）を持っていないのです（持っているのは最新の無償版だけ）。調べてみたところ、Visual Studio 6.0を手に入れるには、年間10万円以上のMSDNサブスクリプション契約が必要とのことでした。

Visual Basic 6.0 (VB6) のダウンロードについて | 民主主義に乾杯 (python.ms)

そこで、Visual Basic 6.0からVisual Basic .NETへ変換できないかと考えます。Visual Basic .NETであれば、無償版の最新Visual Studioでコンパイルできるからです。

調べてみると、有償の変換ツール（サービス）がいくつかありましたが価格が載っておらず、代わりに「100人月を40人月に減らす」といった謳い文句が載っておりました。IT業界のことはよくわかりませんが、仮に1人月80万円とすると4,800万円のコストダウンに繋がるようなツール（サービス）です。少なくとも数百万円であろうと想像しました。

そこで何とか無償のツールが無いかと探していたところ、gmStudioというソフトウェアの評価版を見つけました。

VB6 to .NET | ASP to .NET | Tools - Great Migrations

評価版では11,000行までというリミットはありますが、とりあえず変換ができるかできないかの判断には使えます。

早速ダウンロードしてトライしてみたところ、空っぽのアウトプットが生成されてしまいました。エラーログを確認したところ、

Content: 140 As String * 5

Expecting identifier of variable being defined 140

RecNo Content of record

1196 Dim 140 As String * 5

といった文法エラーが発生しておりました。VB Decompilerでデコンパイルしたソースコードには、変数名140のようなソースが含まれてしまっていたようです。

VB Decompilerのメーカーに問い合わせたところ、「Webサイトで謳われているように、ネイティブコードからのデコンパイルの成功率は最高75%で、残念ながらデコンパイルがうまくいかないケースがある」とのことでした。

（変数名が数字にならないようにするぐらいならすぐに改修できるのではないか・・・？）と思いながらも、デコンパイルが上手くいかないのであればリバースエンジニアリング自体をあきらめるしかありません。仕方なく、別の方法で解決することにした、というお話でした。

もし時間ができたらまた記事を書こうと思いますが、概略としてはPythonのAppiumを使ってRPAプログラムを書きました。そして、それを応用して実装したのがロール曲げ自動判定ページです。製缶板金業以外の方には役に立たないと思いますが、一応リンクを張っておきます。